科学和工程中的许多问题涉及在高维空间上优化昂贵的黑盒功能。对于此类黑盒优化（BBO）问题，我们通常会为在线功能评估进行少量预算，但通常也可以访问固定的离线数据集进行预读。先前的方法试图利用离线数据来近似函数或逆向，但与数据分布相距不足。我们提出了Black-Box优化变压器（Boomer），这是一种使用离线数据集预处理黑框优化器的生成框架。在Boomer中，我们训练自回归模型，以模仿隐式黑框功能优化器的轨迹运行。由于默认情况下这些轨迹不可用，因此我们通过从离线数据中对随机点进行排序来开发一个简单的随机启发式，以合成轨迹。从理论上讲，我们表明这种启发式诱导的轨迹，这些轨迹模仿了从不同的低保真度（探索）到高保真（剥削）样本的过渡。此外，我们引入了机制，以控制从勘探到剥削的轨迹过渡的速率，并在测试时间内将其推广到离线数据之外。从经验上讲，我们使用随便的蒙面变压器实例化繁荣，并在设计基础上进行评估，在设计基础上，我们平均排名最优于最优于最先进的基线。

Representing and reasoning about uncertainty is crucial for autonomous agents acting in partially observable environments with noisy sensors. Partially observable Markov decision processes (POMDPs) serve as a general framework for representing problems in which uncertainty is an important factor. Online sample-based POMDP methods have emerged as efficient approaches to solving large POMDPs and have been shown to extend to continuous domains. However, these solutions struggle to find long-horizon plans in problems with significant uncertainty. Exploration heuristics can help guide planning, but many real-world settings contain significant task-irrelevant uncertainty that might distract from the task objective. In this paper, we propose STRUG, an online POMDP solver capable of handling domains that require long-horizon planning with significant task-relevant and task-irrelevant uncertainty. We demonstrate our solution on several temporally extended versions of toy POMDP problems as well as robotic manipulation of articulated objects using a neural perception frontend to construct a distribution of possible models. Our results show that STRUG outperforms the current sample-based online POMDP solvers on several tasks.

Robots have been steadily increasing their presence in our daily lives, where they can work along with humans to provide assistance in various tasks on industry floors, in offices, and in homes. Automated assembly is one of the key applications of robots, and the next generation assembly systems could become much more efficient by creating collaborative human-robot systems. However, although collaborative robots have been around for decades, their application in truly collaborative systems has been limited. This is because a truly collaborative human-robot system needs to adjust its operation with respect to the uncertainty and imprecision in human actions, ensure safety during interaction, etc. In this paper, we present a system for human-robot collaborative assembly using learning from demonstration and pose estimation, so that the robot can adapt to the uncertainty caused by the operation of humans. Learning from demonstration is used to generate motion trajectories for the robot based on the pose estimate of different goal locations from a deep learning-based vision system. The proposed system is demonstrated using a physical 6 DoF manipulator in a collaborative human-robot assembly scenario. We show successful generalization of the system's operation to changes in the initial and final goal locations through various experiments.

多机构增强学习（MARL）已成为解决分散决策问题的有用方法。近年来提出的许多突破性算法一直在稳步增长。在这项工作中，我们仔细研究了这一快速发展，重点是在合作Marl的大量研究中采用的评估方法。通过对先前工作进行详细的荟萃分析，涵盖了从2016年至2022年接受出版的75篇论文，我们引起了人们对真正进步率的质疑的令人担忧的趋势。我们在更广泛的背景下进一步考虑了这些趋势，并从单一AGENT RL文献中获得了有关类似问题的灵感，这些建议以及仍然适用于MARL的建议。将这些建议与我们分析的新见解相结合，我们提出了合作MARL的标准化绩效评估方案。我们认为，这样的标准协议，如果被广泛采用，将大大提高未来研究的有效性和信誉，使复制和可重复性更加容易，并提高该领域的能力，通过能够通过能够准确评估进度的速度进行跨不同作品的合理比较。最后，我们在我们的项目网站上公开发布荟萃分析数据，以供未来的评估研究：https：//sites.google.com/view/marl-andard-protocol

在过去的几十年中，虚拟领域的许多方面都得到了增强，从亚马逊的Alexa和Apple的Siri等数字助手到出现到重新品牌的Meta的最新元元努力。这些趋势强调了产生对人类的影像性视觉描述的重要性。近年来，这导致了所谓的深层和说话的头部生成方法的快速增长。尽管它们令人印象深刻和受欢迎程度，但它们通常缺乏某些定性方面，例如纹理质量，嘴唇同步或解决方案以及实时运行的实用方面。为了允许虚拟人类化身在实际场景中使用，我们提出了一个端到端框架，用于合成能够语音的高质量虚拟人脸，并特别强调性能。我们介绍了一个新的网络，利用Visemes作为中间音频表示，并采用层次图像综合方法的新型数据增强策略，该方法允许解散用于控制全球头部运动的不同模态。我们的方法是实时运行的，与当前的最新技术相比，我们能够提供卓越的结果。

在本文中，我们提出了Dexter，这是一个端到端系统，以从医疗保健文件中存在的表中提取信息，例如电子健康记录（EHR）和福利解释（EOB）。 Dexter由四个子系统阶段组成：i）表检测ii）表类型分类iii）细胞检测；和iv）细胞含量提取。我们建议使用CDEC-NET体系结构以及用于表检测的非最大程度抑制作用，提出一种基于两阶段的转移学习方法。我们根据图像大小来检测行和列设计一种常规的基于计算机视觉的方法，用于使用参数化内核进行表类型分类和单元格检测。最后，我们使用现有的OCR发动机Tessaract从检测到的单元中提取文本。为了评估我们的系统，我们手动注释了现实世界中医学数据集（称为Meddata）的样本，该样本由各种文档（在外观上）组成，涵盖了不同的表结构，例如，诸如边界，部分边框，无边界或无边界，或彩色桌子。我们在实验上表明，Dexter在注释的现实世界医学数据集上优于市售的Amazon swark和Microsoft Azure形式识别器系统

计算机辅助诊断数字病理学正在变得普遍存在，因为它可以提供更有效和客观的医疗保健诊断。最近的进展表明，卷积神经网络（CNN）架构是一种完善的深度学习范式，可用于设计一种用于乳腺癌检测的计算机辅助诊断（CAD）系统。然而，探索了污染变异性因污染变异性和染色常规化的影响，尚未得到很好的挑战。此外，对于高吞吐量筛选可能是重要的网络模型的性能分析，这也不适用于高吞吐量筛查，也不熟悉。要解决这一挑战，我们考虑了一些当代CNN模型，用于涉及（1）的乳房组织病理学图像的二进制分类。使用基于自适应颜色解卷积（ACD）的颜色归一化算法来处理污染归一化图像的数据以处理染色变量; （2）应用基于转移学习的一些可动性更高效的CNN模型的培训，即视觉几何组网络（VGG16），MobileNet和效率网络。我们在公开的Brankhis数据集上验证了培训的CNN网络，适用于200倍和400x放大的组织病理学图像。实验分析表明，大多数情况下预染额网络在数据增强乳房组织病理学图像中产生更好的质量，而不是污染归一化的情况。此外，我们使用污染标准化图像评估了流行轻量级网络的性能和效率，并发现在测试精度和F1分数方面，高效网络优于VGG16和MOBILENET。我们观察到在测试时间方面的效率比其他网络更好; vgg net，mobilenet，在分类准确性下没有太大降低。